Asgardi pocházejí z galaxie Ida. V době, kdy se stali členy Aliance čtyř velkých ras, byla asgardská fyziologie podobná té lidské. Jelikož si chtěli zachovat nesmrtelnost vyvinuli vyspělý, ale ne zcela dokonalý klonovací systém. Po několika tisících letech jejich těla klonováním „zdegenerovala“ do stavu jak je známe, a jejich omezení se zvyšovala. Asgardi zjistili, že jsou blízko vyhynutí, a tak se pokoušeli klonovací systém zdokonalit (včetně pokusů na lidech), ale protože neustále vedli války nejprve s Goa’uldy, poté s Replikátory, nepodařilo se jim vyvinout technologii, která by jejich druh zachránila. po příchodu Oriů do naší galaxie Asgardi usoudili, že se již nebudou schopni bránit, proto stáhli všechny své druhy na planetu Orilla, předali všechny technologie a vědomosti planetě Zemi, a poté sebe i svůj nový svět zničili. Od té doby byli Asgardi pokládáni za vyhynulé. však na Atlantis v galaxii Pegasus zaútočilo cizí plavidlo, které se později ukázalo být Asgardské. Daniel Jackson se dozvěděl, že před tisíci lety opustilo Mléčnou dráhu spolu s Antiky i několik Asgardských lodí, jejichž posádky v Pegasu chtěli v klidu hledal metodu jak zastavit degeneraci své fyziologie. Poté co Antikové prohráli válku s Wraithy však byli nuceni uchýlit se na planetu s toxickou atmosférou, kde přežili jen díky speciálním oblekům, které je chránily.

Asgardi žijící na této planetě našli způsob jak zastavit degeneraci své fyziologie, trápil je však jiný problém. Jejich počet se rozrostl, a jejich planeta již nebyla schopna je uživit. Protože se obávali Wraithů, podařilo se jim z Atlantis ukořistit komponent přístroje Attero, který vyvinul Antik jménem Janus. Tato technologie byla schopna destabilizovat wraithské hyperprostorové okno a roztrhat jejich lodě na kusy. Měla však vedlejší účinek, a to destrukci aktivních hvězdných bran v celé galaxii. Proto musel být přístroj zničen.